Thuật ngữ “Euthanasia” (tạm dịch là trợ tử) bắt nguồn từ tiếng Hy-Lạp (eu là tốt hoặc cao quý, thanatos nghĩa là chết), hiểu sát nghĩa là “cái chết êm ái” hay “cái chết hạnh phúc,” nhằm nói đến một hành vi phổ biến là tự tử cách tự nguyện nơi những người già yếu hoặc những người bệnh tật, những người này muốn chết êm ái bằng cách uống (hay tiêm) thuốc độc.
